Awtomatlaşdyrylan ugrukdyryjy ulaglaryň klassifikasiýasy
Awtomatlaşdyrylan ugrukdyryjy ulaglar (AGV), material işlemek meselelerini awtomatiki ýerine ýetirip bilýän we häzirki zaman logistika, ammar we önümçilikde möhüm rol oýnap bilýän akylly enjamlardyr. AGV-leri nawigasiýa usullaryna, funksional aýratynlyklaryna we amaly ssenarilerine görä dürli görnüşlere bölmek mümkin.
Nawigasiýa usuly esasynda AGV-ler, esasan, elektromagnit ýol görkezijisini, lazer görkezmesini, görüş görkezmesini we inertial görkezmäni öz içine alýar. Elektromagnit gollanmasy nawigasiýa üçin ýerde goýlan elektromagnit ýollary ulanýar we kämillik ýaşyna ýeten tehnologiýany we arzan bahany görkezýän - ýol ssenarilerine laýyk gelýär. Lazer görkezmesi takyk ýerleşmek üçin daş-töwerekdäki şöhlelendiriji ýüzleri kesgitlemek üçin dinamiki we çeýe gurşaw üçin amatly lazer skanerlerini ulanýar. Görüş görkezmesi, daşky gurşawyň ýokary uýgunlaşmagyny hödürläp, şekil maglumatlary we nawigasiýa üçin algoritmiki derňewi almak üçin kameralara daýanýar. Inertial görkezme ýagdaýy hasaplamak üçin giroskoplara we kodlaýjylara daýanýar we gysga - aralyk, ýokary - takyk işlemek meselelerine laýyk gelýär.
Funksional aýratynlyklara esaslanyp, AGV-leri agyr - wezipe, ýeňil - wezipe we ýöriteleşdirilen görnüşlere bölmek mümkin. Agyr - nobatdaky AGV-ler, adatça paletler we gaplar ýaly uly, agyr zatlary daşamak üçin ulanylýar we ýokary ýük göterijiligine eýe. Lightagtylyk - nobatdaky AGV-ler, has çeýeligi hödürläp, elektron bölekleri we ownuk bölekler ýaly ýeňil materiallary işlemek üçin amatlydyr. AGörite AGV-ler belli bir pudaklaryň isleglerini kanagatlandyrmak üçin döredildi. Mysal üçin, partlama - subutnamaly AGV-ler himiýa we nebit senagaty ýaly howply şertler üçin amatly, sowuk zynjyrly AGV-ler pes - temperatura ammar senarilerinde ulanylýar.
Awtomatlaşdyrylan ugrukdyrylan ulaglar amaly ssenariýa boýunça ammar, önümçilik liniýasy we gibrid görnüşlere bölünip bilner. Ammar AGV-leri, esasan, ammarlaryň içinde harytlary saklamak we daşamak üçin ulanylýar, önümçilik liniýa AGV-leri önümçilik döwründe material paýlanyşyna hyzmat edýär. Gibrid AGV-ler umumy logistika netijeliligini ýokarlandyryp, dürli meselelere uýgunlaşyp bilerler.
Awtomatlaşdyrylan ýol görkeziji ulaglar dürli tehniki kategoriýalara bölünip bilner, dürli görnüşli AGV-ler dürli tehniki durmuşa geçirişlere we amaly ssenariýalara gönükdiriler. Kärhanalar awtomatlaşdyryş derejesini we amaly netijeliligini ýokarlandyrmak üçin aýratyn zerurlyklaryndan ugur alyp, degişli çözgüdi saýlap bilerler.