Awtomatlaşdyrylan ugrukdyryjy ulag (AGV) önümçilik prosesiniň derňewi
Döwrebap akylly logistika ulgamlarynda esasy enjam hökmünde AGV-iň önümçilik prosesi mehaniki önümçilik, elektron gözegçilik we programma üpjünçiligi integrasiýasy ýaly köp dersli tehnologiýalary birleşdirýär. Standartlaşdyrylan proseduralara berk boýun bolmak önümiň ygtybarlylygyny we akylly mümkinçiliklerini üpjün edýär.
Esasy komponent öndürmek önümçilik prosesinde esasy ädimdir. Ulagyň çarçuwasy adatça alýumin garyndysyndan ýa-da ýokary - güýçli polatdan, takyklygy {{2} CN CNC maşynlary bilen işlenip, soňra ýeňil we berk gurluşy üpjün etmek üçin kebşirlenýär. Servo hereketlendirijisinden, reduktordan we asma ulgamyndan ybarat hereketlendiriji modul, arassa otagda ýygnalyp, dinamiki deňagramlylyk synagyndan geçmeli. Sensor massiwleriniň birleşmegi (LiDAR, görüş kameralary we inertial nawigasiýa bölümleri) çylşyrymly senagat gurşawyna garşy durmak üçin IP65 gorag standartlaryna laýyk gelmelidir.
Elektrik we dolandyryş ulgamynyň integrasiýasy tehnologiýa {{0} intive intensiw tapgyrdyr. Esasy dolandyryş bölümi, CAN awtobusy arkaly modullaryň arasynda aragatnaşyk saklamak bilen, - derejeli PLC ýa-da oturdylan ulgam esasynda işlenip düzüldi. Batareýany dolandyrmak ulgamy (BMS), çalt zarýad bermegi we aşa ýüklenmegi goramagy goldaýan litiý batareýa paketine laýyk gelmelidir. Sim simleri modully dizaýny kabul edýär we naprýa .eniýe we izolýasiýa synagyndan geçenden soň ulagyň içinde saklanýar.
Programma üpjünçiliginiň algoritmini ýerleşdirmek AGV-lere özbaşdak karar bermek - mümkinçilikleri berýär. Nawigasiýa ulgamy lazer SLAM ýa-da QR kod ýerleşdiriş algoritmlerini - saýtda düzetmegi talap edýär we ýol meýilnamalaşdyryş moduly netijeliligi ýokarlandyrmak üçin simulýasiýa synagyndan geçýär. Howpsuzlyk logikasy (çaknyşygy ýüze çykarmak we gyssagly togtatmak ýaly çäreler) ISO 3691-4 halkara ülňülerine kepillendirilmelidir.
Iň soňky gözden geçiriş we ssenariýa uýgunlaşma tapgyrynda taýýar önümler 72 sagat üznüksiz iş synagyndan geçýär, ýüküň köpelmegi we köp - maşyn utgaşdyrylyşy ýaly ssenariýalarda barlagy. Ahyrynda, ammar dolandyryş ulgamy (WMS) bilen üznüksiz birleşmegi üpjün etmek üçin ýöriteleşdirilen parametr kalibrlemesinden soň iberilýär.
Bu amal, arassa dolandyryş we tehnologiki täzelikler arkaly, akylly önümçilik üçin esasy goldawy üpjün edip, awtomatiki usulda dolandyrylýan ulaglaryň ýokary netijeliligini, howpsuzlygyny we uýgunlaşmagyny üpjün edýär.
