Awtomatlaşdyrylan ugrukdyrylan ulag görnüşlerini we tehniki aýratynlyklary deňeşdirmek
Döwrebap logistika awtomatizasiýasy üçin esasy enjamlar, awtomatlaşdyrylan ýolbelet ulaglary (AGV), dürli tehniki çemeleşmelere we amaly ssenariýalara eýedir, bu nawigasiýa usullarynda, ýük göterijilik ukybynda we ulanylýan şertlerde düýpli tapawutlara sebäp bolýar.
Nawigasiýa tehnologiýasy nukdaýnazaryndan, elektromagnit taýdan dolandyrylýan AGV-ler gömülen simlerden emele gelen magnit meýdanlaryny ulanyp öz ugurlaryny yzarlaýarlar. Awtoulag önümçiliginde bölekleri daşamak ýaly kesgitli ugurlar boýunça ýokary - takyk amallar üçin amatly, ýöne çeýeligi ýok. Lazer - gönükdirilen AGV-ler hakyky - wagt ýerleşişi üçin reflektorlary ýa-da tebigy daşky gurşaw aýratynlyklaryny ulanýarlar we ugurlaryny dinamiki sazlap bilýärler. E - söwda ammary ýaly ýokary çeýeligi talap edýän ssenariýalarda giňden ulanylýar. Görüş - gönükdirilen AGV-ler ýerdäki QR kodlaryny ýa-da tebigy aýratynlyklaryny tanamak üçin kameralary ulanýarlar. Olaryň bahasy pes - gymmaty we ýerleşdirilmegi aňsat we köplenç elektronika gurnama liniýalary ýaly ýarym- gurluşly şertlerde ulanylýar.
Capacityük kuwwaty we dizaýn AGV programmalaryny hasam tapawutlandyrýar. Agyr - nobatdaky AGV-ler adatça gidrawliki göteriji ulgamlar bilen enjamlaşdyrylandyr we polat degirmenlerinde ýa-da portlarda konteýner işlemekde ulanylýan birnäçe tonna ýük göterip biler. Palet bilen işleýän robotlar ýaly ýeňil AGV-ler, ykjamlygy we çeýeligi bilen tanalýar we dar {{3} is geçelge ammarlaryna laýyk gelýär. Mundan başga-da, köp sanly - datçigiň päsgelçiliklerinden gaça durmak ulgamlary bilen bilelikde işleýän AGV-ler, adam operatorlary bilen bilelikde işleşip, derman sortlamak ýaly howpsuzlyk - duýgur ssenariýalarynda möhüm artykmaçlyklary hödürläp biler.
Energiýa çözgüdi, AGV-iň üznüksiz işlemek ukybyna hem täsir edýär. Gurşun - kislota batareýalary bilen işleýän adaty AGV-ler yzygiderli zarýad bermegi talap edýär, litiý {{2} ion ion çalt - zarýad beriş modelleri garaşma wagtyny minutlara çenli azaldyp biler we batareýany çalyşmak stansiýalary bilen bilelikde 24 - sagat üznüksiz işlemäge mümkinçilik berer. Käbir kesiş - önümleri wodorod ýangyç öýjük tehnologiýasy bilen agyr - ýük, uzak aralyk transport zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin synag geçirýär.
Gysgaça aýtsak, awtomatiki usulda dolandyrylýan ulaglaryň (AGV) tapawutlandyrylan dizaýny, esasan, netijelilik, çykdajy we uýgunlaşmagyň arasyndaky deňagramlylykdyr. Ulanyjylar awtomatlaşdyrylan maýa goýumlaryny has köp gazanmak üçin belli bir ssenariýanyň ýol çylşyrymlylygyna, geçiş talaplaryna we daşky gurşaw çäklendirmelerine esaslanyp dogry tehnologiýa çözgüdini saýlamalydyrlar.
