Awtomatlaşdyrylan ugrukdyrylan ulag barlagynyň derňewi
Awtomatlaşdyrylan ugrukdyryjy ulaglar (AGV) häzirki zaman akylly logistika ulgamlarynyň esasy enjamlarydyr. Olaryň howpsuzlygy we ygtybarlylygy önümçilige we ammar netijeliligine gönüden-göni täsir edýär. Çylşyrymly şertlerde durnukly işlemegi üpjün etmek üçin AGV-ler yzygiderli gözleg prosesi arkaly hemmetaraplaýyn baha berilmegini talap edýär.
Daş görnüşi we gurluş barlaglary esasy ädim bolup, mehaniki bitewiligini üpjün etmek üçin ulagyň bedeniniň deformasiýasyny, ýarylmagyny ýa-da boş böleklerini barlamaga gönükdirilendir. Ondan soň batareýanyň naprýa .eniýesi, hereketlendirijiniň işleýşi we zynjyryň näsazlygy sebäpli ýüze çykýan amaly anomaliýalaryň öňüni almak üçin sim birikmesiniň durnuklylygy synaglary ýaly elektrik ulgamy barlanýar.
Sensor barlagy, LiDAR, ultrases datçikleri we görüş modullarynyň takyklygyny we jogap tizligini barlamak üçin möhüm ädimdir. Päsgelçilik gurşawyny simulirlemek arkaly, AGV-den päsgelçiliklerden gaça durmak mümkinçilikleri we ýoly tanamak takyklygy, daş-töweregiň dinamikasyny hakyky wagtda duýup biljekdigini we takyk kararlar bermegi üçin synagdan geçirilýär.
Nawigasiýa we ýerleşiş ulgamynyň barlaglary deň derejede möhümdir. Öň - düzülen ýollar SLAM-yň (Şol bir wagtyň özünde lokalizasiýa we kartalaşdyrmak) ýa-da magnit zolak nawigasiýasynyň ygtybarlylygyny barlamak üçin ulanylýar, AGV-iň çylşyrymly ssenariýalarda ýerleşiş ýalňyşlygynyň kabul ederlikli çäklerde däldigini bahalandyrýar. Bu aralykda, hereketi dolandyrmak synagy, transport prosesiniň howpsuzlyk standartlaryna laýyk gelmegini üpjün etmek üçin tizlenmäniň, tizlenmäniň we ruluň tekizligini seljerýär.
Netijede, giňişleýin funksional synag, AGV bilen kabul ediji ulgamyň arasyndaky aragatnaşygyň durnuklylygyny, ýumuş ýerine ýetiriş logikasyny we kadadan çykma mümkinçiliklerini barlamak üçin hakyky iş şertlerini simulasiýa edýär. Mysal üçin, elektrik togy kesilen ýa-da signal kesilen ýagdaýynda, AGV-iň ygtybarly ýerde awtomatiki usulda duralga bolup biljekdigini barlaýar.
Bu köp {{0} ension ölçegli synag prosesi, howpsuzlygy we çydamlylygy saklamak bilen, akylly ammar we önümçilik üçin ygtybarly tehniki goldaw berip, awtomatiki usulda dolandyrylýan ulaglaryň netijeli işlemegini üpjün edip, potensial töwekgelçilikleri ýok edýär.
