Awtomatlaşdyrylan ýolbeletleriň işleýşi
Awtomatlaşdyrylan ugrukdyryjy ulag (AGV), {{0} set öňünden kesgitlenen ugurlar boýunça ýa-da adam operatorlary zerurlygy bolmazdan dinamiki döredilen görkezmeler boýunça materiallary awtomatiki daşamaga ukyply akylly enjamdyr. Işleýiş ýörelgesi, esasan, nawigasiýa tehnologiýasynyň, datçik ulgamlarynyň, dolandyryş ulgamlarynyň we güýç ulgamlarynyň utgaşdyrylan işine esaslanýar.
Ilki bilen, AGV-iň nawigasiýa tehnologiýasy onuň ýol meýilnamalaşdyryş we ýerleşiş mümkinçiliklerini kesgitleýär. Umumy nawigasiýa usullaryna elektromagnit nawigasiýa, lazer nawigasiýasy, görüş nawigasiýasy we inertial nawigasiýa girýär. Elektromagnit nawigasiýa magnit meýdany döretmek üçin gömülen simleri ulanýar, AGV bolsa signal gyşarmalaryny kesgitlemek we ugruny sazlamak üçin elektromagnit induksiýa datçiklerini ulanýar. Lazer nawigasiýasy, daş-töwerekdäki şöhlelendiriji panelleri kesgitlemek we üçburçluk arkaly ýagdaýyny hasaplamak üçin lazer skanerlerine daýanýar. Görüş nawigasiýasy şekil maglumatlaryny almak we bellikleri ýa-da ýol aýratynlyklaryny kesgitlemek üçin algoritmleri birleşdirmek üçin kameralary ulanýar. Inertial nawigasiýa, göçümini we ugruny hakyky wagtda hasaplamak üçin giroskoplary we akselerometrleri ulanýar, gysga - aralyk, ýokary - takyk transport üçin amatly edýär.
Ikinjiden, datçik ulgamy AGV-iň daşky gurşaw duýgusynyň açarydyr. AGV-ler adatça ultrases ses datçikleri, infragyzyl datçikler ýa-da päsgelçilikleriň öňüni almak we ýüze çykarmak üçin çaknyşygy kesgitlemek datçikleri bilen enjamlaşdyrylandyr, howpsuz işlemegi üpjün edýär. Mundan başga-da, ýakynlyk datçikleri AGV-e ýük takyklygyny ýokarlandyryp, ýük ýa-da duralgalary kesgitlemäge kömek edýär. Dolandyryş ulgamy, nawigasiýa we datçik maglumatlary gaýtadan işlemek we tabşyryk görkezmelerini ýerine ýetirmek AGV-iň "beýnisi". Simsiz aragatnaşyk arkaly (Wi - Fi ýa-da Bluetooth ýaly), AGV merkezi iberiş ulgamyndan maksat ýerleşýän ýeri, ýoly meýilleşdirmek we meseläniň ileri tutulmagy ýaly meseleler maglumatlary alýar. Dolandyryş ulgamy, işiň netijeli we durnukly tamamlanmagyny üpjün etmek üçin hakyky - wagt maglumatlaryna esaslanýan ulagyň tizligini, ugruny we hereket logikasyny sazlaýar.
Ahyrynda, elektrik ulgamy, adatça elektrik hereketlendirijisi bilen işleýän AGV üçin hereketi üpjün edýär. Käbir AGV-lerde giň işlemek üçin batareýalar hem bar.
Gysgaça aýtsak, awtomatiki usulda dolandyrylýan ulaglar (AGV) nawigasiýa we ýerleşiş, daşky gurşawy duýmak, akylly gözegçilik we güýç güýji bilen utgaşdyrylan integrasiýa arkaly awtomatiki we akylly material işlemegine ýetýär. Logistika, önümçilik we beýleki ugurlarda giňden ulanylýar, önümçiligiň netijeliligini we howpsuzlygyny ep-esli ýokarlandyrýar.
